开云电竞(最新认证)-Best App Store

普爱医疗骨科手术机器人 赋能未来医学创新实践
发布时间:2024-05-30 浏览:419 次

  日前,由国家老年医学中心尿控盆底疾病诊治中心、中国人体健康科技促进会尿控盆底疾病专业委员会、北京医学奖励基金会联合主办的【“一站到骶”全国骶神经调控青年医生病例大赛-北京站】在北京圆满召开,普爱医疗骨科手术机器人在比赛中崭露头角。

  南京开云电竞医科大学第二附属医院泌尿外科卫中庆主任带领其团队展示了《通过AI+普爱医疗骨科手术机器人,进一步增加电极植入精度》的案例,引起了与会专家的热烈讨论。最终,南京开云电竞医科大学第二附属医院泌尿外科韶云鹏医生,以精彩的案例分享获得了本次比赛的一等奖。


  机器人如何辅助骶神经调控手术

  骶神经调控手术的关键步骤是骶3神经孔的精准定位。传统的定位方式是医生根据术前影像,凭经验和手感进行穿刺,定位精准性较差,定位时间长,通常需要多次穿刺。该手术是在局部麻醉下进行,反复穿刺无疑会加重患者的不适,影响患者的就诊体验。而对合并骶骨变异、脊柱畸形或者既往脊柱手术患者,传统的定位方法就更加困难,因此,“如何精准定位”成了该手术的一大难点。

  南京开云电竞医科大学第二附属医院泌尿外科联合本院骨科王伯尧主任,使用普爱医疗骨科手术机器人成功完成13例骶神经调控手术。通过高精度的机械臂和导航系统,实现了精准定位,显著提升了手术效率和患者的舒适度。

  术中,运用普爱医疗三维C形臂环扫,采集骶骨区域三维图像,在机器人导航界面上进行路径规划,自动引导进入骶3神经孔。

  原本需要反复透视比较和定位的骶3神经孔,通过机器人的智能算法,一次性即可准确定位,靶向进入。

  整个手术过程清晰流畅,穿刺伤口小。经过三维C形臂透视确认,刺激器位置精准,与术前规划位置一致。


  机器人辅助骶神经调控手术的优势

  南京开云电竞医科大学第二附属医院手术对比数据显示,骨科手术机器人的精准引导,大幅提高了穿刺的成功率,缩短了穿刺时间,同时也提高了永久刺激器的植入率。

  ① 在传统手术中,骶神经调控第一阶段手术平均需要进行5到6次穿刺才能成功找到理想的刺激点位。而使用普爱医疗的三维C形臂,可以帮助医生精准找到入针点,通过360°视野旋转,规划导针进入的角度,帮助医生将电极放置在与骶神经最佳的空间位置。然后,借助机器人的机械臂,精准引导入针,可将穿刺次数减少至1到2次。

  ② 普爱医疗手术机器人的精准辅助,带来穿刺成功率的提升,也将穿刺的总体时间由原来的27分钟缩短到了6分钟左右。手术时间的缩短意味着术区暴露时间随之缩短,从而降低了患者感染的风险。同时也意味着患者需要接受的麻醉剂量降低。

  ③ 数据显示,手术机器人引导下置入电极,患者术中敏感触点个数增加,能够达到更好的调控效果。同时,术中敏感触点个数的增加意味着,相较于传统手术,只需要施以更小的电压,刺激点就可以有反应。电压的降低,也将提高永久电极的使用寿命。

  ④ 采用传统的手术方式,骶神经调控一期手术的成功率约为56%,而借助普爱医疗的手术机器人,这一成功率能够提升至86%。原先,由于相对较低的成功率带来的较高手术风险,患者对于选择该术式持谨慎态度。而随着手术成功率的提升,患者和医生对该术式的信心增强,这无疑将推动该术式在临床上的更广泛应用。

XML 地图